檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Po-Ting Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="特徵匹配"
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現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位,再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置,以利機械手臂將零件夾至檢測區域,但此方式需針對不同零件來進行調整且…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法,他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統,藉由裝置於自主移動機…